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機械手的整體設計方案-機械制圖網(wǎng)同時(shí)由于被抓取工件是水平放置,因此手腕必須設有回轉運動(dòng)才可滿(mǎn)足工作的要求。因此,手腕設計 ... 2.5 機械手的驅動(dòng)方案設計 由于液壓傳動(dòng)系統的動(dòng)作迅速 ...
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機械手手腕(畢業(yè)設計)答辯ppt_圖文_百度文庫姓 名:景軍 專(zhuān) 業(yè):機械一體化 指導老師:章黎麗 設計時(shí)間:2012.11.02——2013.03.05 目 錄 1、概論 2、機械手手腕的分類(lèi) 3、一些典型的結構 1、機械手手腕 ...
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《液壓機械手畢業(yè)設計》 fanwen.wenku1.com面積較大的板狀物體,不適合用于本方案。本設計機械手采用夾持式手指,夾持式機械手按運動(dòng)形式可分為 ... 影響到機械手的工作性能。7.1 臂部設計 的基本 ...
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機械手腕部設計 - 文庫下載 1億免費文檔搜索與下載提供機械手腕部設計文檔免費下載,摘要:4)腕部腕部與手部相連,通常有3個(gè)自由度,多為輪系結構,主要功用是帶動(dòng)手部完成預訂的姿態(tài),是操作機中結構為復雜的部分。
機械手手腕結構設計-機械制圖網(wǎng)手腕的自由度 手腕是連接手部和手臂的部件,它的作用是調整或改變工件的方位,因而它具有獨立的自由度,以使機械手適應復雜的動(dòng)作要求。手腕自由度的 ...
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